空間に直交する座標軸 軸、
軸,
軸を取って座標を入れる
座標系で
という座標を持つ点
の原点からの距離を
,
軸の正方向となす角を
(
),
を
平面に正射影した点を
として、
が
軸の正方向となす角を
反時計回りに計った角度を
(
) とすると
写像
逆の計算、つまり から
を求める
には、
,
は
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なお、
空間極座標のヤコビアン |
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例えば、まず多重線形性を使って、
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桂田 祐史