画像ファイルには、PDF, PNG, JPEG など色々ある。 (デジカメのデータは JPEG が普通だと思われるが、 Mathematica で描いた図を画像ファイルにするときは PDF が良いように感じている。)
\usepackage[dvipdfmx]{graphicx}
\includegraphics[width=10cm]{eps/mygraph.pdf}